开装载机需要持有轮式自行机械车证。才能驾驶装载机等专项作业车辆上路行驶，如果未持有M证驾车上路的，将按照无证驾驶违法行为或者按准驾车型不符进行处罚。驾驶转载机、铲车、挖掘车等专项作业车辆，在工厂内使用的，需要到技术监督部门取得特种车辆操作证，在道路上行驶的，需要持A、B类驾驶证。另外A、B类驾驶证降级后都会保留M证。

自行式铲运机的系统组成包括驾驶室、左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸、右仰俯油缸、铲运斗和车架。其中，驾驶室可枢转的安装在车架上，铲运斗与车架固定，且车架的后端同时与左行走装置和右行走装置的后端铰接，左仰俯油缸的上端和下端分别与车架和左行走装置铰接，右仰俯油缸的上端和下端分别与车架和右行走装置铰接。

自行式铲运机的工作优势：

1、当铲运机处于铲装工况吋，左仰俯油缸和右仰俯油缸缩短，铲运斗的前端的铲刀与地面接触，自行铲运机向前运动，铲运斗的前端借助铲运机的牵引力将土方铲入铲运斗内，当运斗装满后，左仰俯油缸和右仰俯油缸伸长，运斗的如端升尚，运斗的如端刀与地面分离，铲运机由铲运工况转换为运输工况，此时铲运斗的铲刀与地面之间具有一定的距离，以保证铲运机具有适当的通过性能，当到达指定的地点后，铲运机处于卸载工况，左仰俯油缸和右仰俯油缸缩短，铲运斗旋转预定角度，将铲运斗内的土方卸载。

2、为了保证铲装和卸载的顺利，自行式铲运机驾驶室与铲运斗之间存在一定的距离，以方便土方的装入，随着装入土方越来越多，需要及时调整驾驶室的高度。虽然现有技术中具有驾驶室的升降装置，但是此升降装置仅能使得驾驶室一次翻转至最高位或最低位，不能实现随时调整驾驶室的观测角度的。在运输工况时，铲运斗内的土方很容易从前端处掉出，这就限制了铲运机的装载能力，还影响了运输路程中的路面环境。

3、该设备可以使得驾驶室在升降运动过程中始終保持在水平状态。驾驶室、机架、前摆臂和后摆臂组成平行四连杆机构，油缸为前摆臂提供动力，前摆臂会带动后摆臂同时按照特定轨迹运行。当油缸进油时，位于机架之上的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的下侧，当油缸回油时，位于机架之下的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的上侧，最終实现驾驶室的升降运动。由于前摆臂和后摆臂在运动过程中机架基本处于水平状态，因此，驾驶室也处于水平状态。由此，可将控制油缸的油路设计成可停留的状态，驾驶人员可以在驾驶室中进行操作，使得驾驶室可以停留在任意角度，且不会影响驾驶人员的人身安全。

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