塔式起重机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。

按能否移动可分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。

按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种。

按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

塔式起重机的自由高度是多少

塔机的自由高度根据塔吊的大小各不一样。一般的小40塔，其自由高度是30米左右。63-80塔一般是45米左右。125塔是47-50米左右。大型塔机的自由高度的可达100米。

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