在新发布的报告中，首次将教育、科技、人才三大战略一体规划，强调了三者之间的有机联系，通过协同配合、系统集成，共同塑造发展的新动能新优势。

深入国情实际，在人口老龄化与少子化背景下，“机器换人”，由机器人替代重复性及危险性的工作，是实现产业转型升级的重要驱动力，机器人相关的专业教育也在各大高校如火如荼地开展起来。

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将大族机器人应用于机器人教学平台，可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训，逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才，从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。

1、数字孪生机器人教学平台

颠覆传统教学的全新方式：传统的实操教学，需要深入到工厂实地，或由学校自建实践教学中心，这无疑带来较高的教学成本投入；同时学生作为初学者，许多高风险性技术工种如焊接、切割等存在较高的人身伤害可能，给学校的安全保障工作提出挑战。

在数字孪生的平台内，所有的工具，设备，材料等都拥有对应的数字孪生体，该孪生体的参数和物理实体的参数完全相同，一一对应。

受训学生可以在孪生体上进行实际操作，操作实时生成的参数会传递到数字孪生体中，并根据操作实时反馈出结果。如此一来，学生不仅可以尽可能真实的学习到实操技术，还能检验各种不同的操作会带来哪些不同的结果，从每一个细节的完善纠正，成为全面的高技术人才。

平台硬件主体由VR机器人实训操作一体机，大族协作机器人Elfin、VR头盔（1套），VR操作手柄（2对）定位器，1台Pad，1套追踪器等设备组成。

学生通过显示屏进入实训系统后，可选择戴上头盔、直接在Pad上通过虚拟示教器或者通过手柄拖拽等方式操作机器臂，实现虚拟协作机器人和实体协作机器人的虚实互控、虚实互动。

在应用场景方面，数字孪生机器人教学平台深度契合实际需求，并基于大族协作机器人广泛落地的充分经验，现已涵盖切割、焊接、装配等典型工业场景，实现精准映射、虚实互动。

2、教育实训平台

教育实训平台由大族协作机器人Elfin、工作台、多模块化功能组成，学生通过使用工作站可以充分学习协作机器人相关知识和操作技术，还能掌握工业机器人的电气连接及集成方法。

模块化功能设计可以针对教学和实际应用需求进行定制开发，平台具有灵活的拓展接口便于二次开发与集成，目前该平台已支持循环装配、搬运、码垛、绘图等功能，带来沉浸式学习体验。

3、广阔前景，期待合作

大族机器人期待与更多合作伙伴携手，在教育领域合作深耕，提高智慧教育产学研融合创新水平，共同培育满足国家战略和社会的高水平人才。

关键词： 操作手柄 功能设计