塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等，具有生产效能高、操作简便、保养容易和运行可靠等特点。

塔式起重机的工作原理是起重机械通过起重吊钩或其他拣选装置将重物吊起或起吊和移动。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降和返回原位等步骤。升降机构通过拾取装置将重物从拾取处提起，通过运行、转动或变幅机构使重物移位，将重物落到指定位置后返回原位。

常见的驱动装置包括电力驱动、内燃机驱动和人力驱动。电能是一种清洁经济的能源，电驱动是现代起重机的主要驱动方式。几乎所有在有限范围内运行的轨道起重机、升降机、升降机等都是由电力驱动的。

对于可以长距离移动的移动式起重机(如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机)，通常使用内燃机。人力驱动适用于一些轻型和小型起重设备，也可作为一些设备事故(或事故状态)的辅助、备用驱动和临时动力。

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