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近日，中国机械工业联合会公布了《关于批准第九批机械工业创新平台建设项目的通知》，其中华数机器人的机械工业复杂场景机器人应用技术工程研究中心项目成功获批，华数机器人将在此基础上继续深耕科研，坚持以创新为灵魂，攻克技术难题，用“先进工业机器人”装备“中国智能制造”！

该中心由华数机器人牵头，针对焊接、打磨、喷涂、装配等涉及复杂工艺应用场景，研发能够适应柔性化生产，具有复杂场景感知能力、智能学习与规划能力、自适应精准控制能力的智能工业机器人及其作业系统。

该系统致力于融合人工智能、工业大数据等信息技术，构建新一代人工智能驱动的工业机器人体系架构,实现智能多元感知的人机交互共融技术和复杂工艺的轨迹智能规划与控制技术。

通过研究焊接、打磨、装配、喷涂等多种工艺应用特点及关键技术，在传统工艺系统基础上，感知信息、工艺参数与控制系统的深度融合，开发相应的智能工艺系统。开发基于不同工艺的位置、速度、加速度、轨迹跟踪、人机交互等运动特性，通过基于多传感信息的控制与工艺之间的交互，实现自主识别、补偿和优化控制，确立控制参数与工艺参数协调匹配机制，实现高可靠、高适应性和高工艺性能的机器人工艺过程。

工程中心拟投资3500万元，新增建设面积约5000㎡，主要建设集工业机器人复杂工艺应用技术研发、中试、制造和服务于一体的研发创新平台，工程中心自身科技人员达到 130多人，工程中心中心技术委员会、中心管理委员会、4 个专业实验室，具备较为完备的工程技术试验条件和基础设施，建设完成后将达到年产复杂工艺应用机器人年1000台（套）、年产值达到1.5亿元的规模。

来源：HSR华数机器人

关键词： 工业机器人 机械工业