走进石家庄煤矿机械有限责任公司首道加工工序的毛料分厂，电焊工蹲在电焊机前带着防护面罩在火花四溅中进行手工焊接的场景越来越少了。整齐排列的“焊接机器人”自动旋转着“手臂”进行精准焊接，一名技术工人在三四台焊接机器人之间“漫步”巡视，干完一个工件，只需用手指划动终端机触摸屏打开需要的图纸，在机器人操控台选择焊接程序，一键点击开始，机器人就又开始继续“独立”操作了。

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“以前，电焊工需要蹲在电焊机前，带着防护面罩在火花四溅中进行手工焊接。现在应用机器人焊接后，不但解放了人力，提高了工作效率，改善了工作环境，而且焊缝质量明显提升，焊缝外观更像是‘艺术品’。”该公司焊接机器人团队带头人关虎说。

在该公司产品综合试验场，一台犹如“长龙”的防爆柴油机单轨吊在模拟巷道往返行进，位于两端的驾驶室座位上却空无一人。原来试验人员用电脑和手机就能远程操控单轨吊的运行，该5G+无人驾驶单轨吊已经在国内大型央企煤矿成功应用。

石煤机公司“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向;着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平”。以5G+工业互联网为依托，从“智能制造”和“智能产品”两个方向同步推进，力促企业由制造向“智造”的全面转型。

加速工业互联网创新应用

智能制造的诞生和演变与信息化发展相伴而生。工业互联网、大数据及人工智能技术为石煤机公司开创了信息化管理、数字化转型、智能化制造的新阶段。今年，石煤机公司“智能化制造项目”被列为了2022年河北省工业互联网创新发展重点培育和试点项目。

据该公司信息管理中心主任王焱介绍“公司目前已经建立了产品设计CAD局域网和企业办公ERP局域网，构建了信息化、智能化平台。通过超融合及虚拟化技术，大幅度提高网络运行速度及稳定性。通过设置防火墙、应用安全管理软件等保证了网络及数据安全，为公司智能制造搭建好了稳定安全的运行环境。”

结合生产、管理业务需求，公司优化了ERP系统模块，应用二维码和移动应用技术，用手机即可实现移动办公。运用先进的套裁下料编程技术，科学精准下料，提升了材料利用率。应用CAD和CAE软件进行产品研发和设计，实现了产品的全生命周期管理。

为加速实现智能制造，公司近年来逐步引进智能装备，先后完成了激光切割机群、焊接机器人群、数控机床群、组装流水作业线等的建设。走进机加工分厂，全国劳模王景峰正在数控机床边的计算机查看图纸，另一台机床则按照事先编好的程序“自顾”忙碌着切削工件。这样的数十台数控机床分别按L型排列，一名工人可以同时操控两台数控机床。在石煤机生产现场，随处都能看到加工设备和生产线旁布置的计算机终端，图纸和工艺可以由技术中心直接发送到机台，纸质图纸早已“销声匿迹”了。

2021年公司取得两化融合管理体系认证证书，实现了信息技术与生产制造、经营管理的全面融合。

研发高端智能产品

来到宽敞明亮的石煤机公司专用车生产线尽头，一台十几平米的大型电子显示屏上，可以看到该公司出产的“石煤”环卫车正在石家庄地区哪个路段作业，车辆作业中各种数据信息一览无余。这就是公司与中国矿业大学(北京)院士团队共同研发的基于物联网、大数据技术的智慧环卫平台。

据介绍，该平台集新能源环卫车辆监测与环卫车远程管理于一体，与新能源汽车国家监管平台对接，即可实现对新能源环卫车辆的监测，又可对车辆进行远程故障诊断、调度管理等。该平台具有强大的数据采集、分析及处理功能，可跟据不同区域不同车型的作业情况形成数据报表，为用户提供全面的管理决策依据，还可以为产品后续研发提供数据支撑。

“上了该系统，我们随时都能监控车辆各种信息，对环卫车及作业人员管理便捷多了。”环卫部门管理人员说。

煤机产品作为石煤机公司“看家”产品，积极顺应我国智慧矿山建设需求，引进专业IT人才，成立了智能化技术研究所，快步进入了矿山5G+工业互联网转型升级前沿行列。

该公司研发的智能掘进系统，通过矿山5G+工业互联网以及数字化技术植入，利用5G通信网络高带宽、低时延、海量接入等特性，将惯性导航、数据监测、自动控制、远程监控等现代信息技术、控制技术、计算机技术等与掘进工艺相融合，做到了人机分离、远程控制，实现了井下工况在线监测、故障诊断，自主导航及坡度追踪，危险区域人员接近识别与报警、仿形自动截割、有线+无线信息传输等功能，为井下智能化掘进工作面建设提供了安全高效的产品。公司技术人员利用UWB精确定位、AI环境感知、自动控制等智能化技术，又攻克了单轨吊智能化运输新课题，实现了煤矿井下单轨吊无人驾驶，在行业内引起强烈反响。

该公司在内蒙古、安徽、山西、河南、河北等省份煤业集团承担的13个掘进智能化项目相继通过国家、省市级煤矿智能化验收，目前正在落地实施的还有20多个。

“瞄准行业前沿技术，紧贴市场需求，着眼于为客户解决实际问题和创造更大价值，锚定智能化、高端化、成套化、绿色化装备研发”是石煤机公司产品开发新定位，“用高端设备生产高端产品，用智能装备制造智能产品”是石煤机公司转型升级高质量发展核心理念。有着八十多年历史的老国企“智”存高远，在5G+工业互联网的新浪潮中焕发出了勃勃生机。

关键词： 数控机床 自动控制