近日，“中煤新集在线”微信公众号发布了中煤新集能源股份公司刘庄煤矿成功应用无人驾驶单轨吊机车的消息，与此同时，在刘庄矿的地面调度系统平台前，集控人员轻点鼠标，一台在数百米井下的“石煤”牌单轨吊机车，即可实现车辆往返运输、风门自动开启、道岔自动变道，严格按照调度指令在井下无人操作的情况下完成高精度循环作业。根据矿方测算，相比传统有人驾驶机车，单辆机车运行可减员6人，减少风险点与隐患近10个，提高运输效率30%以上。该无人驾驶单轨吊就出自——.石家庄煤矿机械有限责任公司研发团队之手。

石煤机公司是国内煤矿井下辅助运输装备标杆研发制造企业，公司始终把矿山运输安全和用户需求放在首位。近两年来，公司通过精准把握市场脉搏，凭借雄厚的辅运装备研发实力，成功研发了可完全替代进口的系列国标防爆柴油机单轨吊机车。根据《煤矿智能化建设指南(2021版)》、《智能化示范煤矿建设暂行管理办法》及《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》等文件要求，煤矿井下辅助运输系统要求轨道运输设备实现精准定位、智能调度、无人驾驶等功能，石煤机公司积极顺应我国智能化煤矿建设方向，按照“辅助运输系统集中控制、智能管理、无人值守、无人驾驶”的思路，依托公司博士创新工作室和博士工作站引进的IT高端人才团队，为机车植入“神经系统”和“人工大脑”，实现了单轨吊机车向“自动化减人”“智能化无人”的分步迈进并适时推向市场，受到了国内智慧矿山建设用户的高度关注和青睐，推广应用前景广阔。

据了解，在中煤新集首次应用的单轨吊无人驾驶系统基于井下5G无线信号传输，具备UWB精确定位、AI环境感知、行为控制、远程视频传输、控制信号的下发与参数上传等智能化功能，地面操作平台主要包括视频监视系统和远程控制系统，可实现车辆井上智能调度和井下无人驾驶。

该单轨吊无人驾驶系统于2022年1月在刘庄煤矿上线试运行，经过细致的完善调整，无人驾驶单轨吊机车于近日投入井下运输使用，使用效果得到该央企用户的高度认可，认为该无人驾驶单轨吊的应用，对进一步建设完善煤矿单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实基础，标志中煤新集公司井下单轨吊机车启动了从“人控”到“数控”、从“自动”到“智能”的全面升级，为智能化建设由“机械化换人”向“智能化无人”迈出了坚实一步。该无人驾驶单轨吊在央企的成功应用，将成为煤矿井下智能辅助运输的可靠佐证，为我国智慧矿山建设提供又一国产先进技术装备保障。

关键词： 无人驾驶 运输系统